maquinas simples  y compuestas 
Una maquina simple es un dispositivo en el tanto la energía que  se suministra como la   se produce se encuentran en forma de trabajo mecánico y todas sus partes son sólidos rígidos. Podemos preguntarnos por que tanto interés en convertir una entrada de trabajo en una salida de trabajo







maquinas compuestas


Una maquina compuesta   es un dispositivo mecánico formado a partir de un conjunto de maquinas  simples conectadas en serie, de forma que la fuerza resultante de una proporciona la fuerza aplicada en la siguiente





que relación  tiene el hombre y la maquina 



En esta  relaciones de  hombre o personas y maquinas , se comprende que las interacciones en sí, se relacionan con los procesos internos automáticos del ser humano. ... Todavía no  una definición concreta para el conjunto de conceptos que forman el área de la interacción  hombre - maquina